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基于相关滤波器的长时视觉目标跟踪方法
朱明敏, 胡茂海
计算机应用
2017, 37 (5):
1466-1470.
DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2017.05.1466
为解决相关滤波器(CF)在跟踪快速运动目标时存在跟踪失败的问题,提出一种结合了核相关滤波(KCF)跟踪器和基于光流法的检测器的长时核相关滤波(LKCF)跟踪算法。首先,使用跟踪器跟踪目标,并计算所得跟踪目标的峰值响应强度(PSR);然后,通过比较峰值响应强度(PSR)与经验阈值大小判断目标是否跟踪丢失,当目标跟踪丢失时,在上一帧所得目标附近运用光流法检测运动目标,得到目标在当前帧中的粗略位置;最后,在此粗略位置处再次运用跟踪器得到精确位置。与核相关滤波(KCF)、跟踪-学习-检测(TLD)、压缩跟踪(CT)、时空上下文(STC)等4种跟踪算法进行对比实验,实验结果表明,所提算法在距离精确度和成功率上都表现最优,且分别比核相关滤波(KCF)跟踪算法高6.2个百分点和5.1个百分点,表明所提算法对跟踪快速运动目标有很强的适应能力。
参考文献 |
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